Un bateau de promenade, également appelé daysailer, est un voilier relativement petit et conçu pour les voyages de courte durée, un ou deux jours. Ces bateaux peuvent être monocoques ou multicoques, conviennent au remorquage et n'ont généralement pas de cabine, bien que certains en aient une petite. En termes de navigation et de stabilité, même s'ils ne sont pas très grands, les bateau de promenade ressemblent davantage aux yachts qu'aux dériveurs léger.

La plupart de ces bateaux ne dépassent pas 7 mètres, mais ce n'est pas tant la longueur qui définit un daysailer mais sa configuration et le type de navigation pour lequel il va être utilisé. En effet, il y a des bateaux de promenade plus simples qui permettent de naviguer aisément et d'autres possédant des équipements plus complexes, plus avancé qui correspondent à un type de navigation plus spécifique. La plupart de ces bateaux sont conçus pour une journée de navigation, mais certains sont prêts à traverser les océans. Les bateaux de promenade sont généralement des embarcations plus appropriées pour les loisirs que pour le sport, mais il existe également des bateaux de haute performance. En général, ce type de bateau est considéré comme très abordable, cependant le prix de certains modèles peut rapidement augmenter.